汽车机械基础虚约束（机械设计基础虚约束哪6种）

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本文目录一览：

• 1、求问,很简单的机械问题,这上面有虚约束吗
• 2、虚约束自由度是什么意思?
• 3、机械设计基础求自由度的虚约束?
• 4、机械设计基础,计算平面自由度时,轨迹重合的虚约束,如下图,有几个低副...
• 5、机械原理的虚约束怎么看?
• 6、在机械设计中为什么要设置虚约束

求问,很简单的机械问题,这上面有虚约束吗

1、在机构中，有些运动副带入的约束对机构的运动只起重复约束作用，特把这类约束称为虚约束。1，如果用转动副连接的两构件上运动轨迹相重合，则带入一个虚约束。

2、该图按照cKBL计算自由度，其余都是虚约束。

3、不算虚约束。分析：根据定义：在机构中，有些运动副带入的约束对机构的运动只起重复约束作用，特把这类约束称为虚约束。就此题而言，如果BC与DE平行才算虚约束，图上明显不平行。

4、虚约束一般是去掉后对机构的运动特征或轨迹不产生影响的约束，是重复的约束，一般只是起到增加强度或稳定性等的作用，去掉它对系构的运动原理不构成影响。图中Ab杆去掉后对CD的运动就不构成影响。

5、滑块不是虚约束，一般不将滑块作为虚约束处理，但是这个图中在ABCD链中的确存在虚约束。去掉BD杆，对于运动完全没有影响，因此其为虚约束。所起的作用只是支撑作用，增加杆AC的刚度，不致使其变形 。

6、虚约束是C处滚轮所在椭圆形槽，椭圆形槽内两侧对滚轮约束类型相同，所以存在一个虚约束。

虚约束自由度是什么意思?

虚约束根据定义：在机构中，有些运动副带入的约束对机构的运动只起重复约束作用，特把这类约束称为虚约束。

在计算机构自由度，若计入虚约束，则机构的自由度减少。有虚约束的机构，其相关尺寸的制造精度要求高，从而增大了制造成本。虚约束对运动虽不起作用，但可以增加构件的刚性和使构件受力均衡，所以实际机械中虚约束随处可见。

就是局部自由度。典型的就是平面凸轮机构的那个滚子。计算自由度时，把滚子和杆看作焊接在一起的一个构件。虚约束的话，不起独立限制作用的约束。基本就是重复的一些结构，所自由度的时候除去不计。

虚约束是C处滚轮所在椭圆形槽，椭圆形槽内两侧对滚轮约束类型相同，所以存在一个虚约束。

虚约束一般是去掉后对机构的运动特征或轨迹不产生影响的约束，是重复的约束，一般只是起到增加强度或稳定性等的作用，去掉它对系构的运动原理不构成影响。图中Ab杆去掉后对CD的运动就不构成影响。

机械设计基础求自由度的虚约束?

1、求自由度时 虚约束应去除不计入活动构件中。

2、自由度=3×3-2×4=1 如果用增加虚约束数的办法算，就是6个低副。

3、需要注意的是，在计算机构自由度时，链接件和固定件的数量要仔细地进行统计，因为这直接影响到计算结果的准确性。

4、此处的低副数量应计为2个。构件6上滚子位置是局部自由度，此处低副数量应计为0个。

机械设计基础,计算平面自由度时,轨迹重合的虚约束,如下图,有几个低副...

1、具体如下图所示：活动构件8个（红色标注），低副11个（蓝色标注，其中构件2，3，4三者之间有1个复合铰链，此处的低副数量应计为2个。构件6上滚子位置是局部自由度，此处低副数量应计为0个。

2、在机构中，有些运动副带入的约束对机构的运动只起重复约束作用，特把这类约束称为虚约束。

3、该图是自由度计算问题。图中有复合铰链C，有局部自由度F，其余都是正常情况。具体计算见下图：自由度=2。与图中两个转动箭头相符合。AB杆上逆时针箭头，凸轮上顺时针箭头。有问题可以继续问。

4、机构的自由度为； F=3n-2PL-Ph=3*8-2*11-1=1，该机构是有确定的运动。根据机械原理，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目，其数目常以F表示。如果一个构件组合体的自由度F0。

5、滚子处有一个局部自由度，可以将滚子和杆看作同一个构件就不需要单独算局部自由度了。另外FE两个滑动副在同一直线。有一个是虚约束可以去掉。于是图上共有6个构件。8个低副（注意B处是复合铰链要算两个低副）。

6、例如：球面高副中两运动副元素是点接触，柱面高副为线接触，相互啮合的齿轮间为点或线接触，故上述三种运动副都是高副。如下图所示。注意：平面机构中的高副引入一个约束，保留了两个自由度。

机械原理的虚约束怎么看?

在机构中，有些运动副带入的约束对机构的运动只起重复约束作用，特把这类约束称为虚约束。

可活动构件=8 ，低副=11，高副=1。局部自由度：“圈”处。复合铰链：10处。虚约束：5处。代入公式算：自由度=3*8-2*11-1=1。因此，该机构能正常运动。

而这两个约束是多余的，对机构的运动没有任何作用，所以虚约束数量为2。回到楼主的问题，怎样判断哪些约束为虚约束？我不知道怎么因为在我的理解中，虚约束就没有个具体形态。

滚子凸轮是局部自由度；两个以上的杆件联接在一个点，属于复合铰链；在约束中，其中一个是为了运动的稳定性而设定，这就是虚约束，例如一个杆件两端使用了滑动轴承，只算一个移动副。

不算虚约束。分析：根据定义：在机构中，有些运动副带入的约束对机构的运动只起重复约束作用，特把这类约束称为虚约束。就此题而言，如果BC与DE平行才算虚约束，图上明显不平行。

Ⅰ处的的具体构造看不太清楚，总体数来，有11个运动件，高副2处，低副数着是14处，但算出来不正确。其中FG机件及其两个转动副是虚约束，O、N之一是虚约束，看来就是刚才的Ⅰ处存在问题？这个机构应该是一个自由度。

在机械设计中为什么要设置虚约束

1、可以增强机构的运动连贯性。增强系统刚度。保证系统有确定的运动。在机构中，有些运动副的约束与另外的运动副的约束可能是重复的。因而，这些约束对于机构的运动实际上并没有起到约束的作用。

2、虚约束需要考虑机构的工作环境和运动要求。不同的工作环境和运动要求可能需要不同类型和数量的虚约束来保证机构的工作效率和稳定性。

3、虚约束可以改善机构的受力情况，提高构件的刚度和强度，有利于保证机构运动的顺利进行。

4、在机构中，有些运动副带入的约束对机构的运动只起重复约束作用，特把这类约束称为虚约束。1，如果用转动副连接的两构件上运动轨迹相重合，则带入一个虚约束。

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