汽车机械基础自由度课件（汽车机械基础自由度课件ppt）

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本文目录一览：

• 1、机械设计基础,自由度?
• 2、计算机构自由度?机械设计基础
• 3、求发动机机构的自由度分析
• 4、机械设计基础,这个自由度怎么算?
• 5、机械基础求自由度

机械设计基础,自由度?

机构的自由度为； F=3n-2PL-Ph=3*8-2*11-1=1，该机构是有确定的运动。根据机械原理，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目，其数目常以F表示。如果一个构件组合体的自由度F0。

自由度数 k=3n-2p5-5p4=3*4-2*2-0=2 两个自由度，需两个原动件机构才有确定的运动。只有一个原动件，机构没有确定的运动，比如，将右下端的杆固定在任意位置，其余三个活动构件在原动件带动下可以自由运动。

解析：首先去除一个局部自由度（即滚子，把它和上方的杆件看成一体的就好）。这样也就算是有3个活动构建（即凸轮、中间杆件和上方杆件）。

计算机构自由度?机械设计基础

1、计算机构的自由度是指构成机构的零部件可以相对自由地运动的数量。计算机构自由度的公式为：f = 3（n-1） - 2j 其中，n表示机构中链接件的数量，j表示机构中固定件的数量，f表示机构的自由度。

2、机构的自由度为； F=3n-2PL-Ph=3*8-2*11-1=1，该机构是有确定的运动。根据机械原理，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目，其数目常以F表示。如果一个构件组合体的自由度F0。

3、具体如下图所示：活动构件8个（红色标注），低副11个（蓝色标注，其中构件2，3，4三者之间有1个复合铰链，此处的低副数量应计为2个。构件6上滚子位置是局部自由度，此处低副数量应计为0个。

4、图1图2中间都有虚约束，去掉其中虚约束可以简化为铰链四杆机构。 图一：有F=3n-2P1-Ph 得：F=3×3-2-4-0=1； 图二：F=3×3-2×4-0=1； 得出：F=1，两构件都有唯一确定的运动。

5、构件数n为7，低副p为9，高副pn为1，局部自由度为1，虚约束为0。E处为局部自由度，C处为复合铰链。

6、机构自由度计算是机构具有的独立运动的数目。设平面的坐标系为xoy，则这三个公共约束为绕x轴和y轴的转动及沿z轴方向的移动，组成机构的运动副只有转动副，移动副和平面高副三种类型。

求发动机机构的自由度分析

自由度数为1。如图：平面机构自由度数的计算公式为 F=3n-2P1-Ph 式中n为一个平面机构中活动构件数（机架作为参考坐标系不计算在内），每个活动构件有3个自由度，即沿X、Y轴的独立移动和绕Z轴的独立转动θz。

用手轻轻转动曲轴，观察连杆和活塞的运动是否顺畅，转动时有阻力或者卡顿现象，则说明自由度较低，需要进行检修或维修。检查连杆，曲轴，气门和活塞等部件之间的连接是否紧密，是否有松动或者磨损现象。

机构自由度的计算方式是根据机构的连接方式和节点数量来进行计算的。在计算中，每个节点有3个自由度，可以随意转动。而每条边会减少2个自由度，因为它连接了两个节点，限制了它们之间的相对移动。

机械设计基础,这个自由度怎么算?

1、机构的自由度为； F=3n-2PL-Ph=3*8-2*11-1=1，该机构是有确定的运动。根据机械原理，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目，其数目常以F表示。如果一个构件组合体的自由度F0。

2、【计算公式】 F=3n－（2PL +Ph ） n：活动构件数，PL：低副约束数，Ph：高副约束数。

3、机械自由度怎么计算如下：具体来说，一个3自由度的机械臂可以绕3个轴线旋转，具有基本的空间定位能力；而一个6自由度的机械臂则可以绕6个轴线旋转，具有更高的空间定位精度和灵活性。

机械基础求自由度

1、计算机构的自由度是指构成机构的零部件可以相对自由地运动的数量。计算机构自由度的公式为：f = 3（n-1） - 2j 其中，n表示机构中链接件的数量，j表示机构中固定件的数量，f表示机构的自由度。

2、机械自由度怎么计算如下：具体来说，一个3自由度的机械臂可以绕3个轴线旋转，具有基本的空间定位能力；而一个6自由度的机械臂则可以绕6个轴线旋转，具有更高的空间定位精度和灵活性。

3、具体如下图所示：活动构件8个（红色标注），低副11个（蓝色标注，其中构件2，3，4三者之间有1个复合铰链，此处的低副数量应计为2个。构件6上滚子位置是局部自由度，此处低副数量应计为0个。

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